歷經(jīng)連夜數(shù)日奮戰(zhàn)的臨港方艙醫(yī)院已于日前全面交付啟用。
4月11日,澎湃新聞從上海市經(jīng)信委獲悉,在這座總占地面積8.8萬平方米、總建筑面積15.79萬平方米、設計床位1.36萬個,并容納3800名醫(yī)生、1500名保安保潔等工作人員的方艙醫(yī)院里,投入并應用了近300臺各類機器人“小白”上崗,覆蓋室內(nèi)外物流、配送、消殺等剛需場景,它們與“大白”攜手作戰(zhàn),首次實現(xiàn)了方艙醫(yī)院場景下的多種類機器人規(guī)?;?、體系化部署和實戰(zhàn)應用。這座“智能方艙”的相關經(jīng)驗,將復制推廣到國家會展中心方艙等其它的方艙醫(yī)院。
無人物流車
8輛行深智能無人物流車承擔臨港方艙6號艙、7號艙及生活區(qū)的部分運輸任務,包括對核酸樣本、醫(yī)療物資、生活物資、藥品、醫(yī)療廢棄物的無接觸轉(zhuǎn)運。每輛無人車每日平均可承載近400件物品的運力,大大提升方艙醫(yī)院的配送效率。
小車在運輸物資到達指定地點后,由工作人員取出物資,無人車駛向下個地點。行深智能無人車具備L4級自動駕駛能力,車身裝載激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多感知傳感器定位等核心技術,可實現(xiàn)高精度定位,自動在方艙醫(yī)院內(nèi)行駛,適應各種非平坦、上下坡、
減速帶、人行道等道路環(huán)境。
254臺配送機器人穿梭在臨港方艙的各個區(qū)域,滿足患者一日三餐的餐食取送、醫(yī)生藥品投遞、生活廢物回收等日常需求,降低人員交叉感染的可能性。
目前提供“區(qū)域送”和“專送”兩種服務模式,“區(qū)域送”模式在一次配送8份餐食的情況下,8臺機器人30分鐘內(nèi)可以完成360份餐食的全量配送;“專送”模式用于醫(yī)療物資和生活用品定點發(fā)放,精準配送到床位,確保大部分病患半小時內(nèi)拿到餐,大幅節(jié)約醫(yī)護人員時間,讓科技有溫度。
消殺機器人
臨港方艙6號艙內(nèi)共部署了15臺鈦米消殺機器人,集成超干霧化消毒液、紫外線消毒、等離子空氣過濾等多種方式,針對環(huán)境物表和空氣執(zhí)行自主移動式多點高水平消毒,強化對醫(yī)護及患者的安全保障。
數(shù)字孿生指揮艙
近300臺機器“小白”都有一個統(tǒng)一的“大腦”。數(shù)字孿生指揮艙,通過激光SLAM建圖技術精確重建室內(nèi)三維地圖,構建1:1映射的虛實融合的數(shù)字孿生基座服務,打造統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺,實現(xiàn)對機器人的集中管控以及艙內(nèi)數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測。