近日，記者從重慶兩江新區(qū)獲悉，經(jīng)過(guò)前期長(zhǎng)時(shí)間的試運(yùn)營(yíng)，兩江新區(qū)禮嘉智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目正式開(kāi)放示范運(yùn)營(yíng)。該項(xiàng)目預(yù)計(jì)在2022年實(shí)現(xiàn)重慶兩江新區(qū)車(chē)聯(lián)網(wǎng)全域覆蓋。
車(chē)輛感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位
禮嘉智慧公園站是自動(dòng)駕駛巴士的起點(diǎn)站，如果乘客想乘坐自動(dòng)駕駛巴士，只需要通過(guò)手機(jī)預(yù)約即可，有兩種預(yù)約方式可供乘客選擇，預(yù)約均可在2分鐘之內(nèi)完成。預(yù)約成功后，可以在手機(jī)上看到自動(dòng)駕駛巴士正在行駛的實(shí)時(shí)位置。
“沒(méi)想到開(kāi)得很平穩(wěn)，如果不知道還以為是真人在開(kāi)?！碧氐貋?lái)體驗(yàn)自動(dòng)駕駛巴士的晏先生說(shuō)，在車(chē)?yán)镉写笃量梢燥@示自動(dòng)駕駛巴士方向盤(pán)的情況，還有自動(dòng)語(yǔ)音提醒，讓乘客很安心。
“我們這個(gè)巴士是有‘眼睛’的。”百度IDG自動(dòng)駕駛區(qū)域運(yùn)營(yíng)部城市經(jīng)理阮廷川介紹，該項(xiàng)目由百度Apollo平臺(tái)提供技術(shù)支持，自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”由百度公司和金龍客車(chē)合作生產(chǎn)，該自動(dòng)駕駛巴士配備4個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、7組高清動(dòng)態(tài)相機(jī)模組，這些車(chē)輛感知系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛巴士“眼觀六路、耳聽(tīng)八方”。
此外，車(chē)頂外部還配備有組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以協(xié)同多種定位算法，結(jié)合高精度的定位地圖，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位，這讓車(chē)輛不僅可以靈活感知周?chē)h(huán)境，還能做出精準(zhǔn)判斷。
“為了車(chē)輛運(yùn)行安全，車(chē)內(nèi)還配備安全駕駛員和引導(dǎo)員，以防特殊情況的發(fā)生?！比钔⒋ń榻B，此次共投入5臺(tái)自動(dòng)駕駛巴士配合示范運(yùn)營(yíng)，從早上9點(diǎn)開(kāi)始，自動(dòng)駕駛巴士就開(kāi)始在線路中循環(huán)行駛，周一至周日不間歇服務(wù)。
車(chē)路協(xié)同技術(shù)打造“天眼”效果
除了巴士自身的感知系統(tǒng)外，由重慶兩江新區(qū)打造的禮嘉―悅來(lái)片區(qū)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還為自動(dòng)駕駛巴士裝上了“天眼”，這是自動(dòng)駕駛巴士順暢運(yùn)行的另一關(guān)鍵。通過(guò)C-V2X車(chē)路協(xié)同技術(shù)，巴士實(shí)現(xiàn)了“人車(chē)路網(wǎng)云”的一體化運(yùn)行監(jiān)測(cè)，可以第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)道路通行異常。
“其實(shí)早在2019年‘阿波龍’自動(dòng)駕駛接駁車(chē)就落地禮嘉智慧公園，受到廣大市民的喜愛(ài)。”相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，此次禮嘉智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目開(kāi)放運(yùn)營(yíng)，也標(biāo)志著禮嘉智慧公園智慧體驗(yàn)項(xiàng)目得到進(jìn)一步拓展。
據(jù)了解，重慶兩江新區(qū)正在同步推開(kāi)“三區(qū)一線兩點(diǎn)”的路端、場(chǎng)景端和平臺(tái)端建設(shè)，致力打造三大類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景。三區(qū)即禮嘉、悅來(lái)、龍盛3個(gè)片區(qū)，打造車(chē)路協(xié)同測(cè)試場(chǎng)景；一線即連接悅來(lái)、禮嘉片區(qū)的禮悅路，打造集智慧交通、智慧城市、生活休閑于一體的車(chē)路協(xié)同示范體驗(yàn)場(chǎng)景；兩點(diǎn)即綜保區(qū)空港功能區(qū)、果園港，打造智慧物流車(chē)路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景。計(jì)劃在2022年，完成400個(gè)以上車(chē)路協(xié)同路口升級(jí)，1萬(wàn)臺(tái)車(chē)載OBU安裝，最終實(shí)現(xiàn)兩江新區(qū)車(chē)聯(lián)網(wǎng)全域覆蓋。
