2021年5月，住建部和工信部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于確定智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點(diǎn)城市的通知》，確定了上海、北京、廣州、武漢、長(zhǎng)沙、無(wú)錫等6個(gè)城市為第一批試點(diǎn)城市；12月，住建部和工信部再次聯(lián)合印發(fā)《智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第二批試點(diǎn)城市的通知》，確定將重慶、深圳、廈門、南京、濟(jì)南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博等10個(gè)城市為第二批試點(diǎn)城市。
試點(diǎn)整體建設(shè)主要圍繞加強(qiáng)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定場(chǎng)景下的示范應(yīng)用為目標(biāo)，堅(jiān)持需求引領(lǐng)、市場(chǎng)主導(dǎo)、政府引導(dǎo)、循序建設(shè)、車路協(xié)同的原則，不斷提升城市基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
第一批試點(diǎn)城市建設(shè)重點(diǎn)及部分建設(shè)情況
廣州(應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè))
廣州自獲批雙智試點(diǎn)以來(lái)，廣州市聚焦車路一體化發(fā)展，重點(diǎn)建設(shè)琶洲車城網(wǎng)、黃埔智慧交通“新基建”、番禺車聯(lián)網(wǎng)等示范項(xiàng)目。
汽車產(chǎn)業(yè)作為廣州的三大支柱產(chǎn)業(yè)之一，截止2020年廣州汽車產(chǎn)量在全國(guó)位居第一。
在“雙智”背景下，廣州在傳統(tǒng)汽車企業(yè)、交通企業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)型過(guò)程中，聚焦車路協(xié)同發(fā)展，重點(diǎn)加快應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)，推進(jìn)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車、BRT公交車路協(xié)同優(yōu)化、高速路口車聯(lián)網(wǎng)快速通行、BV2X協(xié)同駕駛交通優(yōu)化等場(chǎng)景建設(shè)；在城市核心區(qū)的廣州塔周邊主干道上開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試，批準(zhǔn)5G遠(yuǎn)程駕駛測(cè)試，認(rèn)可其他地區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試許可；同時(shí)廣州建立健全相關(guān)的政策標(biāo)準(zhǔn)與建設(shè)體系等等。
截止2021年12月，廣州已累計(jì)開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試道路135條，共253.114公里。
北京(體系協(xié)同建設(shè))
北京結(jié)合北京市高級(jí)別自動(dòng)示范區(qū)的建設(shè)，以北京經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)(簡(jiǎn)稱“經(jīng)開(kāi)區(qū)”)為支點(diǎn)推進(jìn)“雙智”試點(diǎn)建設(shè)。
北京在2021年統(tǒng)籌“車-路-云-網(wǎng)-圖”等資源進(jìn)行融合試驗(yàn)，在經(jīng)開(kāi)區(qū)建設(shè)了全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，并已經(jīng)完成1.0階段總長(zhǎng)12.1公里城市道路+10公里高速道路的智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，創(chuàng)新國(guó)內(nèi)首個(gè)“多桿合一、多感合一、多箱合一”的智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化路口建設(shè)方案；
示范區(qū)2.0階段建設(shè)，圍繞經(jīng)開(kāi)區(qū)核心區(qū)60平方公里、共計(jì)305個(gè)路口實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋，為高級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛和網(wǎng)聯(lián)化量產(chǎn)車輛提供車路云一體化技術(shù)研發(fā)與功能驗(yàn)證場(chǎng)景，目前已完成基礎(chǔ)建設(shè)和設(shè)備安裝，正在進(jìn)行聯(lián)調(diào)聯(lián)試和功能優(yōu)化；
打造了支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展為切入點(diǎn)，協(xié)同推進(jìn)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施布局；
以亦莊新城全域?yàn)橹黧w加上若干條高速公路的物理區(qū)域，建設(shè)國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，并通過(guò)出臺(tái)相關(guān)先行先試政策文件，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛早晚高峰測(cè)試、異地測(cè)試結(jié)果互認(rèn)、無(wú)人駕駛配送車上路、無(wú)人出租車商業(yè)化運(yùn)營(yíng)、高速公路道路測(cè)試等多項(xiàng)突破。
從整體看，北京已經(jīng)搭建形成了完整的“場(chǎng)-路-區(qū)”三級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試環(huán)境，通過(guò)多個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試試驗(yàn)場(chǎng)，可復(fù)現(xiàn)京津冀地區(qū)85%城市、90%高速公路、80%鄉(xiāng)村道路交通場(chǎng)景；累計(jì)發(fā)放智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試牌照225張，其中乘用車測(cè)試號(hào)牌120張，無(wú)人配送車車身編碼86張，高速公路測(cè)試號(hào)牌4張，無(wú)人化道路測(cè)試號(hào)牌15張，示范區(qū)參與企業(yè)自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛^(guò)324萬(wàn)公里，占全市70%以上。
北京將在2022年年內(nèi)開(kāi)啟3.0階段的建設(shè)，持續(xù)推動(dòng)各類自動(dòng)駕駛商業(yè)化場(chǎng)景落地。
上海(無(wú)人駕駛測(cè)試)
上海同樣以自動(dòng)駕駛建設(shè)為核心，大力推廣城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型，并實(shí)行智慧城市、智能交通、智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧能源深度融合一體化的戰(zhàn)略，推廣多元化應(yīng)用示范工作。
例如上海嘉定區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車正從測(cè)試向示范應(yīng)用、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的目標(biāo)邁進(jìn)；上海全區(qū)300多公路開(kāi)放測(cè)試道路將在2022年底全域開(kāi)放；批準(zhǔn)相關(guān)企業(yè)無(wú)人駕駛卡車公開(kāi)道路測(cè)試牌照，并在上海臨港區(qū)地區(qū)正式投入測(cè)試。
武漢(車路協(xié)同)
2019年，武漢國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)正式揭牌成立，多年以來(lái)武漢示范區(qū)逐步建成了基于開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的車路協(xié)同體系、基于聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室群的科研體系、支撐商業(yè)運(yùn)營(yíng)的應(yīng)用體系三大體系，初步實(shí)現(xiàn)了車路協(xié)同和車城融合發(fā)展。
目前武漢完成了106公里道路的智能化改造并向智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)放，全面覆蓋5G信號(hào)、高精度地圖、北斗高精度定位網(wǎng)等智能基礎(chǔ)設(shè)施，具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試運(yùn)行條件。
當(dāng)前武漢已有241輛智能公交、53輛東風(fēng)領(lǐng)航自動(dòng)駕駛汽車、41輛景區(qū)自動(dòng)駕駛汽車實(shí)時(shí)運(yùn)行。
長(zhǎng)沙(車路協(xié)同)
2020年9月長(zhǎng)沙獲批建設(shè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，開(kāi)始進(jìn)行車路協(xié)同的相關(guān)建設(shè)。目前，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)，打造了豐富的封閉測(cè)試場(chǎng)景，包括高速模擬測(cè)試區(qū)、城市模擬測(cè)試區(qū)、鄉(xiāng)村模擬測(cè)試區(qū)、越野模擬測(cè)試區(qū)、7×24自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試場(chǎng)等，能夠開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)測(cè)試、功能場(chǎng)景認(rèn)證測(cè)試等服務(wù)。
另一方面，Apollo自動(dòng)駕駛出租車在長(zhǎng)沙開(kāi)放運(yùn)營(yíng)，支持群眾預(yù)約試乘；自動(dòng)駕駛物流公司贏徹科技獲得長(zhǎng)沙市頒發(fā)的自動(dòng)駕駛物流重卡測(cè)試牌照。
無(wú)錫(測(cè)試場(chǎng)地)
2013年無(wú)錫市入選住建部首批智慧城市試點(diǎn)城市，2019年無(wú)錫市獲批工信部評(píng)選的全國(guó)首個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，2021年再次入選“雙智”試點(diǎn)城市。
無(wú)錫市以車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)公司為主體，在全國(guó)率先發(fā)行車聯(lián)網(wǎng)新基建專項(xiàng)債，打造“四網(wǎng)一中心三平臺(tái)”，支撐城市級(jí)應(yīng)用示范項(xiàng)目建設(shè)，圍繞車聯(lián)網(wǎng)串聯(lián)起商業(yè)、停車、餐飲等交通目的地服務(wù)，以及保險(xiǎn)、汽修等市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)運(yùn)營(yíng)從政府支持到市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)的可持續(xù)發(fā)展。
同時(shí)無(wú)錫市作為全國(guó)首個(gè)以車輛運(yùn)行安全為出發(fā)點(diǎn)的測(cè)試場(chǎng)地，無(wú)人駕駛車輛的通信能力、避險(xiǎn)能力、避險(xiǎn)避障、信號(hào)識(shí)別等安全性能是否過(guò)關(guān)，將在這里進(jìn)行權(quán)威測(cè)試。
第二批部分試點(diǎn)城市基礎(chǔ)建設(shè)情況及發(fā)展重點(diǎn)
深圳(政策法則先行先試)
深圳將重點(diǎn)聚焦政策法則先行先試。深圳依托經(jīng)濟(jì)特區(qū)優(yōu)勢(shì)結(jié)合地方特色和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，圍繞標(biāo)準(zhǔn)體系、政策環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施、平臺(tái)體系、差異化示范區(qū)建設(shè)等五大方面開(kāi)展試點(diǎn)工作，建設(shè)“智慧的路”，部署“聰明的車”，加快新技術(shù)的規(guī)?；逃眠M(jìn)程。
重慶(車路協(xié)同)
重慶近年來(lái)加快布局車路協(xié)同建設(shè)，如兩江新區(qū)正在建設(shè)全國(guó)第四個(gè)、西部第一個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，已在禮嘉部署云控平臺(tái)、智能
交通
信號(hào)燈、自動(dòng)駕駛巴士等，并在9個(gè)路口布局了魚(yú)眼
攝像機(jī)、激光雷達(dá)等路側(cè)設(shè)備，并開(kāi)放體驗(yàn)；在龍盛進(jìn)行了約11公里道路的智能化部署，安裝59個(gè)攝像頭、33個(gè)激光雷達(dá)、38個(gè)毫米波雷達(dá)等，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)公交車、出租車、環(huán)衛(wèi)車等累計(jì)15臺(tái)車應(yīng)用；在永川區(qū)，由招商車研和百度等聯(lián)手共建的西部自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)基地，已對(duì)30個(gè)路口進(jìn)行智能化改造；在高新區(qū)投運(yùn)全國(guó)首條自動(dòng)駕駛接駁線路，線路長(zhǎng)5.4公里，建設(shè)了智慧公交站、智慧斑馬線、智慧匝道、智慧十字路口等，部署了2輛自動(dòng)駕駛車。
此外，重慶還將建設(shè)統(tǒng)一的CIM(城市信息模型)平臺(tái)，搭載交通、市政、道路、安防、社區(qū)等多方面數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上搭建車路協(xié)同子平臺(tái)，匯集與“雙智”協(xié)同發(fā)展相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，再傳遞給路上車輛，輔助其決策。
根據(jù)《重慶市新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)試點(diǎn)工作方案》，重慶將依托CIM平臺(tái)，率先在兩江新區(qū)建設(shè)車路協(xié)同一體化運(yùn)營(yíng)與管理中心。
廈門(快速公交系統(tǒng)應(yīng)用)
廈門近年來(lái)同樣在智慧公交建設(shè)中逐漸發(fā)力，因此在此次試點(diǎn)過(guò)程中廈門將聚焦BRT公交應(yīng)用廣域覆蓋展開(kāi)示范項(xiàng)目建設(shè)。
目前5G智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)已在廈門BRT系統(tǒng)內(nèi)逐步規(guī)?；七M(jìn)。5G智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同項(xiàng)目中的車與車、車與路、車與站臺(tái)等之間形成一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，達(dá)到“人機(jī)共駕”狀態(tài)。
做為首批四個(gè)經(jīng)濟(jì)特區(qū)之一，廈門具有優(yōu)良的通信基礎(chǔ)，數(shù)字化公交建設(shè)和車路協(xié)同的應(yīng)用起步較早，技術(shù)與應(yīng)用的融合具有長(zhǎng)期的落地實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。
下一步，廈門公交計(jì)劃建立統(tǒng)一車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心和智能運(yùn)營(yíng)中心(IOC)，將車路協(xié)同示范平臺(tái)與專業(yè)平臺(tái)進(jìn)行鏈接，給車主提供精準(zhǔn)的智能推送服務(wù)，從而形成商用車全場(chǎng)景智慧綜合服務(wù)平臺(tái)。
濟(jì)南(城鄉(xiāng)公交與農(nóng)資物流主題)
此次濟(jì)南雙智試點(diǎn)建設(shè)圍繞“城鄉(xiāng)公交與農(nóng)資物流主題”。
近年來(lái)濟(jì)南市先后制定出臺(tái)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法》和《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作方案》等政策措施，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為建設(shè)主攻方向之一。
同時(shí)加快智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施建設(shè)，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)公路和智慧交通基礎(chǔ)支撐環(huán)境，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測(cè)中心建設(shè)，完善車、路、云、網(wǎng)一體化基礎(chǔ)設(shè)施及多場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試環(huán)境，建成了國(guó)內(nèi)“測(cè)試?yán)锍套铋L(zhǎng)、測(cè)試場(chǎng)景最豐富、測(cè)試環(huán)境最真實(shí)”的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試基地。
