雷達在智能駕駛汽車上的應用前景，帶動了雷達技術的大發(fā)展，包括毫米波雷達、激光雷達以及4D成像雷達等，都在感知能力提升以及降低成本上下功夫，雷達與視頻相結合也是很多智能駕駛初創(chuàng)企業(yè)研發(fā)的重點方向。
而雷達在交通領域的應用，可能也受益于此。雷達在交通領域最廣泛的應用，一是測速，二是交通調查，這幾年開始也進入到了交通流檢測應用中，尤其在智慧路口/全息路口的帶動下，雷達技術煥發(fā)出新的光彩，盡管雷視擬合還存在一些問題，也有一些專家不看好這一組合，但從市場需求來看，從交管到公路，都有相應的項目出現，甚至有千萬級別項目，這說明應用方對此是傾向于肯定的。
除此之外，很多的雷達創(chuàng)企也想“沿途下蛋”，在規(guī)模量產與智能駕駛汽車前，也能在交通領域有所收獲，包括一些激光雷達企業(yè)。今天ITS114收集了幾則雷達-交通行業(yè)的域外動態(tài)，與行業(yè)分享。
多家知名企業(yè)組建美國激光雷達聯盟，以促進激光雷達在交通領域應用
日前，有四家公司加入了美國的激光雷達聯盟，該聯盟于去年4月成立，旨在倡導促進激光雷達在提升美國道路和基礎設施安全方面的作用。
這四家公司是埃魯馬Aeluma， 巴拉哈Baraja（澳大利亞企業(yè)），伊比奧 Ibeo Automotive Systems（德企，目前已經申請破產），法雷奧Valeo等，該聯盟的創(chuàng)始單位包括AEye、Cepton、大陸、因諾維茲、奧斯特、夸能系統(tǒng)和Velodyne。
聯盟法律顧問表示，“基于激光雷達的車輛技術有可能防止行人死亡和車輛事故，特別是在低光照和低能見度環(huán)境中，激光雷達聯盟的擴大將加強產業(yè)界影響政策制定者的能力，正在尋求創(chuàng)新解決方案，以應對交通挑戰(zhàn)。
美國國家公路交通安全管理局估計，2021年美國有42915人死亡，這是自2005年以來死亡人數最多的一年，也是死亡分析報告系統(tǒng)中記錄數據歷史中最高的年度增長。與2020年相比，行人死亡人數也增加了13%，超過了總死亡人數增加的10.5%。
此外，75%的行人死亡發(fā)生在低光照條件下，如黃昏和夜幕降臨，這可以使用激光雷達技術來解決。
法雷奧表示，它是唯一一家“工業(yè)規(guī)模”生產汽車激光雷達掃描儀的公司。法雷奧舒適與駕駛輔助系統(tǒng)業(yè)務部總裁Marc Vrecko表示，“在法規(guī)或建議的推動下，自動緊急制動等新功能將變得至關重要。激光雷達是提供無與倫比的高精度環(huán)境感知的關鍵組件。有了它，安全就向前邁進了一大步。
馬里蘭州規(guī)模采用激光雷達測速
Vitronic基于激光雷達的測速設備將在美國馬里蘭州使用，該州將安裝90個Poliscan FM1速度
監(jiān)控系統(tǒng)。Vitronic表示，2016年IIHS的一項研究證明，蒙哥馬利縣的超速執(zhí)法計劃已經“顯著減少了”違規(guī)行為：“車輛超過最高速度超過10英里/小時的可能性下降了62%。發(fā)生嚴重傷害和死亡的事故風險也降低了39%。Vitronic美國副總裁尼克拉斯?安德森認為，激光雷達測速技術比基于毫米波雷達的系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，可以在任何時間和所有天氣下進行精確測量，即使在交通繁忙和多車道道路上也是如此。由于每個測量值都唯一分配給相應的車輛，因此不存在由于重影而導致的數據捕獲錯誤的風險。掃描激光雷達還可以清楚地區(qū)分車輛類別。
早在2018年，Vitronic就研發(fā)推出了基于激光雷達的測速設備。
Velodyne 收購AI軟件公司Bluecity
10月初，Velodyne宣布收購人工智能(AI)軟件公司 Bluecity（藍城）的全部股權。Bluecity總部位于加拿大蒙特利爾，其新一代基于激光雷達的解決方案致力于應對安全、交通和基礎設施問題，其管理、軟件開發(fā)和銷售團隊將加入Velodyne。
兩家公司一直在合作開發(fā)基于激光雷達的智能城市應用解決方案，例如Velodyne的智能基礎設施解決方案（IIS）就結合了Velodyne的傳感器和藍城的AI軟件。IIS提供交通監(jiān)控和數據分析，旨在提高道路安全性和效率，目前在美國，加拿大，中國，阿聯酋，印度，芬蘭，德國和澳大利亞等國家應用。Velodyne表示將繼續(xù)擴展IIS的功能，包括監(jiān)控行人和車輛的流動，為停車場和體育場館等場景創(chuàng)建一系列新的全棧基礎設施解決方案。
Velodyne認為，使用激光雷達和人工智能驅動的分析比僅使用傳統(tǒng)相機或雷達提供了更多的洞察力。Velodyne的Vella軟件的實時數據能夠使自動駕駛系統(tǒng)做出決策并采取行動(例如幫助機器人或車輛安全移動)，并提供分析，例如通過交通解決方案，幫助城市規(guī)劃工作者了解導致未遂事故、闖紅燈和其他道路違規(guī)行為的根本原因。
4D成像雷達
汽車雷達制造商Cubtek獲得授權，將使用羅德與施瓦茨的網絡分析儀開發(fā)用于E波段射頻測量的4D成像雷達。Cubtek表示，與激光雷達相比，4D成像雷達更不易受到惡劣天氣條件的影響，更符合自動駕駛汽車的安全要求。目前，大多數傳統(tǒng)雷達系統(tǒng)要么缺乏垂直角度檢測，要么對垂直角度的傳感能力非常有限。相對于傳統(tǒng)系統(tǒng)，4D成像雷達在水平和垂直角度分辨率方面取得了突破，角度分辨率接近1度，角度精度為0.1度。
4D成像雷達的天線通道比傳統(tǒng)系統(tǒng)多得多，這大大提高了性能。傳統(tǒng)的雷達系統(tǒng)通常具有3發(fā)射器/ 4接收器的天線架構，但4D成像雷達的收發(fā)器體積可以大幾倍。由于4D成像雷達系統(tǒng)需要更多的77 GHz毫米波天線和收發(fā)器芯片集成，其毫米波天線、IC適配器設計和毫米波測試驗證將發(fā)揮極其關鍵的作用。
Cubtek與恩智浦合作，在2021年1月的CES上推出了4D成像雷達平臺。
