日前，杭州杭千高速公路發(fā)展有限公司發(fā)布“杭新景（杭千）高速公路數(shù)字交通感知及應(yīng)用系統(tǒng)試點(diǎn)項(xiàng)目”采購預(yù)告，計劃在2段各8公里長的路段上試點(diǎn)建設(shè)數(shù)字智慧高速，從而減少交通事件發(fā)生頻次、減少環(huán)境對事件發(fā)現(xiàn)的影響、監(jiān)測重點(diǎn)營運(yùn)車輛的狀態(tài)、實(shí)現(xiàn)高效的應(yīng)急聯(lián)勤、提升事故處置效率等。
項(xiàng)目早在4月份就發(fā)布了采購計劃，招標(biāo)金額為3390萬，平均每公里211萬；項(xiàng)目計劃在52個點(diǎn)位新增102套
攝像機(jī)、85臺毫米波雷達(dá)，且按照在直線路段按照不超過400米的間距在路側(cè)進(jìn)行部署；在有門架路段利舊現(xiàn)有龍門架，按照不超過200米的間距進(jìn)行部署。一起來學(xué)習(xí)了解下杭千高速的數(shù)字高速建設(shè)方案。
01、項(xiàng)目背景
本次數(shù)字化道路建設(shè)試點(diǎn)路段為杭富管理處轄區(qū)龍門互通――深奧互通段新向8公里和建德管理處轄區(qū)安仁樞紐――乾潭互通段新向8公里。
試點(diǎn)路段中，杭富管理處轄區(qū)龍門互通――深奧互通段新向（杭富段）共有橋梁7座、高邊坡5座（其中有一座為三類邊坡，存在局部失穩(wěn)風(fēng)險），高路堤2處，彎道4處，縱坡3處，道路兩側(cè)群山回繞，冬季經(jīng)常發(fā)生團(tuán)霧，該路段地形較為復(fù)雜。杭富段轄區(qū)主線共75公里，該路段總車流量及貨車比例均為杭千全路段排名第一，日均流量6.35萬輛，其中客車4.34萬輛，占69.8%，貨車1.91萬輛，占30.2%，五軸以上大貨車日均0.79萬輛，占總車流量12.4%。遇節(jié)假日及大流量經(jīng)常引起車輛倒灌排隊(duì)緩行。據(jù)統(tǒng)計，該路段2021年共發(fā)生道路交通事故448起，占杭富全路段事故的9%，因事故等全年發(fā)生緩行34次，占全路段11.2%，事故主要發(fā)生在彎道、互通交匯處及長上坡后方緩行區(qū)等區(qū)域。
而試點(diǎn)的建德段，在2021年全年，建德段轄區(qū)（K2398至K2418）20公里范圍內(nèi)共發(fā)生交通事故511起，受傷26人，其中追尾交通事故共發(fā)生268起，占事故總次數(shù)的52%，單車交通事故、側(cè)翻交通事故、刮擦交通事故分別占事故總量的41%、6%、1%。大流量、惡劣天氣、局部的上下縱坡并伴有縱坡彎道時引發(fā)事故的主要因素。
本項(xiàng)目計劃在主線段每隔約400米設(shè)置一套視頻和雷達(dá)設(shè)備，實(shí)時感知單點(diǎn)的道路交通數(shù)據(jù)，在杭千公司信息中心增設(shè)數(shù)據(jù)處理中心和業(yè)務(wù)處理中心，將全路段實(shí)時感知數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、計算、分析，形成全路段交通運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)底座，并通過通用應(yīng)用平臺、專題應(yīng)用平臺，為上層數(shù)字化場景應(yīng)用提供支撐，賦能日常管理運(yùn)營。
項(xiàng)目業(yè)務(wù)需求：
圍繞“安全通暢”總體目標(biāo)，建設(shè)全要素感知、全路段融合、全業(yè)務(wù)智能、全周期迭代的高速交通智能系統(tǒng)，即對高速公路全路段運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)全要素感知，基于全要素感知數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析計算，生成標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)，通過智能高效的一體化平臺和數(shù)字化場景應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)高效管理運(yùn)營，重塑公眾出行體驗(yàn)，并且對系統(tǒng)能力進(jìn)行持續(xù)迭代升級。
其中全周期迭代是指項(xiàng)目建設(shè)以不影響現(xiàn)有業(yè)務(wù)系統(tǒng)正常運(yùn)行為前提，進(jìn)行新系統(tǒng)的建設(shè)以及與現(xiàn)有系統(tǒng)的對接。項(xiàng)目建成后，采取與現(xiàn)有系統(tǒng)并行的模式。在項(xiàng)目運(yùn)營期間，將不斷迭代系統(tǒng)功能、拓展新的業(yè)務(wù)場景、升級系統(tǒng)體驗(yàn)，持續(xù)創(chuàng)新，提升管理運(yùn)營能力與成效。
項(xiàng)目建設(shè)方案分為數(shù)據(jù)感知、數(shù)據(jù)處理中心、業(yè)務(wù)處理中心、系統(tǒng)運(yùn)維體系、網(wǎng)絡(luò)安全等部分。
02、設(shè)備與安裝
感知設(shè)備的技術(shù)路徑選擇雷視分體擬合。
其中攝像機(jī)采用900萬高清智能攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)視頻的采集，并將1080P以上的碼流數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸給邊緣計算單元，由邊緣計算單元進(jìn)行解析處理。使用20mm、50mm或70mm焦距的攝像機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)400米范圍內(nèi)的目標(biāo)感知。
感知設(shè)備的安裝設(shè)置要求。感知設(shè)備的部署選用F型
監(jiān)控桿，在直線路段按照不超過400米的間距在路側(cè)進(jìn)行部署；在有門架路段利舊現(xiàn)有龍門架，按照不超過200米的間距進(jìn)行部署；有龍門架、標(biāo)識標(biāo)牌遮擋以及道路曲率較大等情況下，部署間距按照實(shí)際情況調(diào)整；特別注意為了達(dá)到道路的全覆蓋效果、保證識別效果，需要對每個點(diǎn)位的感知設(shè)備進(jìn)行角度調(diào)整。
毫米波雷達(dá)的安裝。每個點(diǎn)位根據(jù)覆蓋范圍選擇雷達(dá)型號，覆蓋范圍在200米以內(nèi)的點(diǎn)位選用350m毫米波雷達(dá)，覆蓋范圍大于200米的點(diǎn)位選用500m毫米波雷達(dá)。當(dāng)兩個點(diǎn)位間隔大于200米時，需要在前方的點(diǎn)位處安裝一個雷達(dá)進(jìn)行反向照射，即照射方向與行車方向相反，以解決小車被大車遮擋無法跟蹤的問題，以及提高夜間事件檢測的準(zhǔn)確率。根據(jù)雷達(dá)安裝高度和探測方向，調(diào)整雷達(dá)俯仰角度，雷達(dá)照射范圍不能有樹木、交通標(biāo)志牌等物品遮擋。
邊緣計算設(shè)備部署要求。每個點(diǎn)位配置1臺邊緣計算設(shè)備，安裝在路側(cè)智能落地設(shè)備箱內(nèi)。
感知設(shè)備上桿安裝要求：1）12米高的橫臂，要求長度不小于1.5米。從豎桿到橫桿末端，依次安裝毫米波雷達(dá)、70mm相機(jī)，間距不小于0.3米；2）8米高的橫臂，要求長度以覆蓋整個應(yīng)急車道寬度為宜。從豎桿到橫桿末端，依次安裝
補(bǔ)光燈、毫米波雷達(dá)、50mm相機(jī)、50mm相機(jī)。各補(bǔ)光燈之間間距不小于0.15米；補(bǔ)光燈與雷達(dá)間距不小于0.3米；雷達(dá)與攝像機(jī)間距不小于0.3米；補(bǔ)光燈與攝像機(jī)間距不小于2米；各攝像機(jī)之間間距不小于0.2米。
邊緣計算設(shè)備支撐算法包括：多傳感器聯(lián)合標(biāo)定算法、視覺目標(biāo)檢測算法、視覺目標(biāo)追蹤算法、車輛特征識別算法、
車牌識別算法、視覺定位算法、中長焦相機(jī)融合追蹤算法、雷達(dá)目標(biāo)檢測算法、雷達(dá)目標(biāo)追蹤算法、異構(gòu)傳感器目標(biāo)關(guān)聯(lián)算法、目標(biāo)軌跡融合算法、目標(biāo)軌跡跟蹤算法、相機(jī)移動偵測和自適應(yīng)防抖算法等。
配套軟件包括：傳感器接入功能、高精度時間同步服務(wù)、目標(biāo)軌跡預(yù)測功能、高精地圖引擎功能等。
03、系統(tǒng)與應(yīng)用場景
數(shù)據(jù)處理中心包括全息全路段交通數(shù)據(jù)接入平臺、全息全路段交通數(shù)據(jù)融合處理引擎、交通事件分析處理引擎、高精地圖服務(wù)平臺、全息全路段交通數(shù)據(jù)交換平臺、數(shù)據(jù)匯聚與轉(zhuǎn)發(fā)平臺、數(shù)據(jù)存儲與管理平臺、批&流計算服務(wù)、交通數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析引擎、數(shù)據(jù)加工與服務(wù)平臺等。
業(yè)務(wù)處理中心包括應(yīng)用支撐服務(wù)平臺（含數(shù)字孿生引擎、流媒體服務(wù)）、高速綜合監(jiān)測平臺、通用應(yīng)用平臺（含交通態(tài)勢應(yīng)用、事件管理應(yīng)用、信息發(fā)布系統(tǒng)、數(shù)據(jù)共享平臺等）、專題應(yīng)用平臺（含事件快發(fā)現(xiàn)專題應(yīng)用、事件輔助分析專題應(yīng)用、擁堵專題應(yīng)用、重點(diǎn)車輛監(jiān)測專題應(yīng)用等）。
應(yīng)用場景。項(xiàng)目先期設(shè)計共有5個特色應(yīng)用場景，分別為交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、事件快發(fā)現(xiàn)快聯(lián)動、事件122輔助分析、交通擁堵預(yù)警以及重點(diǎn)車輛監(jiān)測。
