這已是ITS114連續(xù)十二年做行業(yè)盤點，2021年作為十四五啟動之年，智慧交通發(fā)展環(huán)境是更好了，還是更壞了？這一年和往年有什么不一樣嗎？
可能并沒有。這是一個政策驅動的行業(yè)，很多大事件都圍繞著政策發(fā)生。
但也可能有些不一樣了。十三五以來，智慧交通發(fā)展的重點，慢慢從秩序、安全、管理需求為主，向以前者為基礎的效率、效益需求轉變。政策驅動仍是這個市場主要的動力，但交通資產(chǎn)運營生產(chǎn)企業(yè)，如運輸企業(yè)、公路運營公司、港口、樞紐、航空、軌道等等，包括數(shù)據(jù)資產(chǎn)服務的企業(yè)，他們對數(shù)據(jù)、信息化的需求開始迅猛增長，尤其是在疫情沖擊之后。
新冠疫情已經(jīng)持續(xù)2年多，對各行各業(yè)的影響已經(jīng)不再是“腠理”，而慢慢的滲透到“肌膚”以及內(nèi)臟，如果持續(xù)下去，怕是要到“骨髓”了。疫情對出行最大的改變是什么？就是減少了通勤之外的出行，增加了私家車出行。疫情對行業(yè)最大的影響是什么？需求不振、政府投資乏力。前者對于以緩解城市擁堵為主要應用場景的智能交通而言，是利好，但短期內(nèi)，后者卻是個災難，所以才有最難“收款”的一年，這個說法。
政府端需求不振，企業(yè)端需求會更多嗎？至少目前看起來，智慧公路、智慧高速雖然常有大項目，但并不普及，港口、樞紐、民航等同樣如此，后三者本身基數(shù)有限，且為綜合性大型項目，所以爭奪更為激烈的，可能是公路、綜合運輸企業(yè)的智能化、信息化。
如何看待稍微遠一點的未來？
就目前來看，十四五很可能會是智能交通行業(yè)發(fā)展的一個轉折期，即前一階段的智能交通建設協(xié)助完成了我國從非機動化出行到機動化出行社會階段的現(xiàn)代交通秩序建立和現(xiàn)代交通文明的養(yǎng)成，下一階段即進入到以秩序和文明為基礎的效率、效益需求建設期。
而新冠疫情，加速了這個過程。
事件一、“數(shù)字交通”首出五年規(guī)劃
2021年10月，交通運輸部印發(fā)了《數(shù)字“十四五”發(fā)展規(guī)劃》，提出“十四五”期間，數(shù)字交通發(fā)展的總體任務可以簡單地概括為“一腦、五網(wǎng)、兩體系”，其中：“一腦”是指綜合交通運輸數(shù)字大腦，“五網(wǎng)”是指構建交通新型融合基礎設施網(wǎng)絡、部署北斗、5G等信息基礎設施應用網(wǎng)絡、建設一體銜接的數(shù)字出行網(wǎng)絡、建設多式聯(lián)運的智慧物流網(wǎng)絡、升級現(xiàn)代化行業(yè)管理信息網(wǎng)絡，“兩體系”是指培育數(shù)字交通創(chuàng)新發(fā)展體系、構建網(wǎng)絡安全綜合防范體系。
截止目前，已經(jīng)有廣東、山東、云南、貴州、江西等省發(fā)布“數(shù)字交通”十四五規(guī)劃，江蘇發(fā)布了智慧交通十四五發(fā)展規(guī)劃，基本框架與部十四五規(guī)劃一致，建設交通運輸大數(shù)據(jù)中心/平臺，提升公路、鐵路、港口、樞紐等基礎設施的數(shù)字化、智能化能力，從而賦能給運輸安全、運輸效率。
ITS114：有同行曾對照“十三五交通運輸信息化規(guī)劃”與“十四五數(shù)字交通規(guī)劃”，最大的變化就是“數(shù)字交通”規(guī)劃更為具體、內(nèi)容更豐富、指向更明確，這也說明十三五以來，運輸生產(chǎn)環(huán)節(jié)對于技術的需求，不再是初級的信息化，被動的接入網(wǎng)絡，而是需要全方位的數(shù)字化流程再造，實時感知監(jiān)測預警分析，為生產(chǎn)經(jīng)營提供依據(jù)。
就ITS114來看，十四五前的智慧交通建設，主要是服務于管理、安全管控，從而在快速形成的汽車社會時代，建立起包括秩序、規(guī)則在內(nèi)的現(xiàn)代交通文明，而從十三五發(fā)端的以效率、效益為目標的智慧交通建設，則將在前三十年的建設基礎上，提升運輸生產(chǎn)效率，提升出行者的獲得感，而這都還是目前智慧交通建設應用的短板。換句話說，也就是在交通秩序、規(guī)則的基礎上來提升運輸系統(tǒng)的效率、效益，最后實現(xiàn)定制化、個性化運輸或者出行。在未來，智慧交通的服務對象將從群體走向細分的單位以及個體，而數(shù)字交通就是這個承前啟后的建設階段，而這個階段會很長，也大有機會。
二、明確交通運輸新基建建設內(nèi)容
2021年8月，交通運輸部印發(fā)《交通運輸領域新型基礎設施建設行動方案（2021―2025年）》交通信息基礎設施建設行動中，基本明確了交通運輸新基建的主要建設方向，包括智慧公路、智慧航道、智慧港口、智慧樞紐、基礎設施提升（5G、北斗等感知）、綜合交通運輸“數(shù)據(jù)大腦” 等。
包括依托京哈、京港澳、杭紹甬、沈海、滬昆、成渝、海南環(huán)島等國家高速公路重點路段以及京雄高速、濟青中線等城際快速通道開展智慧公路建設；依托天山勝利隧道、秦嶺隧道群等開展智慧工地、智慧運營與應急管理等系統(tǒng)建設，增強隧道運行管理可靠性。
推動綜合客運樞紐智能化建設。以便捷換乘為導向，完善智能聯(lián)程導航、票務服務、標識引導、綜合立體換乘等設施。推廣應用車載便捷式安檢設備，推動電子客票在綜合客運樞紐的廣泛使用，加強不同運輸方式票務系統(tǒng)的有效銜接，實現(xiàn)“一站購票、一碼（證）通行”。推動各出行方式間運營信息有效對接，加強組織調(diào)度、運力安排等方面的協(xié)同銜接和應急響應，保障極端惡劣天氣、重大突發(fā)事件、重點時段等情況下及時疏運旅客。
此外，2022年2月，交通運輸部印發(fā)《關于積極擴大交通運輸有效投資的通知》（以下簡稱《通知》），部署做好2022年擴大交通運輸有效投資工作，實現(xiàn)“開門紅”“開局穩(wěn)”，其中就包含交通運輸新基建：
推進智慧公路、智慧航道、智慧港口、智慧樞紐等交通運輸新型基礎設施重點工程建設。
加快推進公路長大橋梁結構健康監(jiān)測系統(tǒng)、電子航道圖建設，加強航道、通航建筑物和航運樞紐大壩運行監(jiān)測。
深化交通運輸科技創(chuàng)新及應用，實施交通運輸科技示范工程，開展自動駕駛、智能航運先導應用試點。
加快推進交通基礎設施長期性能科學觀測網(wǎng)建設。
加強重大深遠海安全監(jiān)管、航海保障、應急救助、搶險打撈、溢油清除裝備設施建設，持續(xù)提升安全應急保障水平。
拓展北斗系統(tǒng)行業(yè)應用。
ITS114：就ITS114來看，交通運輸新基建與“數(shù)字交通”建設內(nèi)容基本一致，“數(shù)字交通”涵蓋范圍要更廣一些，在智慧出行等偏軟件、偏服務體驗的方向，新基建并未涉及。
為對沖疫情帶來的經(jīng)濟下行，2022年的新老基建投資會明顯提速，國家也提出了“適度超前”推進基建，投資較大，且對地方經(jīng)濟、就業(yè)有較大拉動作用的公路、樞紐將會是重點，與此同步的智慧公路、智慧高速、智慧樞紐，也將會是新老基建融合建設的重要領域。
與“智慧交管”不一樣，交通運輸新基建的本質需求之一是效益，也就是和生產(chǎn)經(jīng)營密不可分，以此為目標，在安全、便捷、舒適、效率等目標上發(fā)力。也就是說，大部分交通運輸新基建的建設應用，首要考慮的，不僅是管理需求，更有運輸企業(yè)、公路港口樞紐航空軌道等運營單位的生產(chǎn)經(jīng)營信息化需求。
與智慧交管不一樣，交通新基建的業(yè)主也會多元化，政府只是其中一小部分的采購方，大型運輸企業(yè)、交通資產(chǎn)運營單位，才是主要的需求方，同時對可持續(xù)服務能力要求會更高，一般而言，項目投資規(guī)模、服務周期也會更長，市場相對而言，更有活力。
三、“雙智城市”探索智能網(wǎng)聯(lián)落地模式
2020年8月，住建部、中央網(wǎng)信辦、科技部、工信部、人保部、商務部、銀保監(jiān)會等7部委印發(fā)了《關于加快推進新型城市基礎設施建設的指導意見》，要求推進新型城市基礎設施建設（簡稱“新城建”），主要包含7個方面：
全面推進城市信息模型（CIM）平臺建設、推動智能化市政基礎設施建設和更新改造、協(xié)同發(fā)展智慧城市和智能網(wǎng)聯(lián)汽車、建設智能化城市安全監(jiān)管平臺、加快推進智慧社區(qū)建設、推動智能建造和建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展和推進城市綜合管理服務平臺建設。
2021年4月28日，北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫等6個城市被住建部、工信部等兩部委確定為智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點城市。
2021年12月，住建部、工信部公布智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第二批試點城市，重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博等10個城市為智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第二批試點城市。
如何協(xié)同發(fā)展智慧城市和智能網(wǎng)聯(lián)汽車？
以支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用和改善城市出行為切入點，建設城市道路、建筑、公共設施融合感知體系，打造智慧出行平臺"車城網(wǎng)"，推動智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展。
深入推進"5G+車聯(lián)網(wǎng)"發(fā)展，加快布設城市道路基礎設施智能感知系統(tǒng)，對車道線、交通標識、護欄等進行數(shù)字化改造，與智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)互聯(lián)互通，提升車路協(xié)同水平。推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市公交、景區(qū)游覽、特種作業(yè)、物流運輸?shù)榷鄨鼍皯?，滿足多樣化智能交通運輸需求。
加快停車設施智能化改造和建設。依托CIM平臺，建設集城市動態(tài)數(shù)據(jù)與靜態(tài)數(shù)據(jù)于一體的"車城網(wǎng)"平臺，聚合智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能道路、城市建筑等多類城市數(shù)據(jù)，支撐智能交通、智能停車、城市管理等多項應用。
因地制宜構建基于車城融合的電動車共享體系，建設完善充換電設施，推行電動車智能化管理，鼓勵電力、電信、電動車生產(chǎn)企業(yè)等參與投資運營。
ITS114：“雙智城市”作為“新城建”的重要組成部分，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的落地有較強的積極作用，最重要的是在政策層面明確“車城網(wǎng)”是公共設施，應該由政府來牽頭投資建設，當然，資金來源可以多元化。
但所有投資都應該測算回報，不管是經(jīng)濟上的，還是社會效益上的，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車還只有很小基數(shù)的時候，大規(guī)模的建設路端智能化設施、系統(tǒng)，中短期都是沒有經(jīng)濟和社會效益的。電動汽車百人會副理事長張永新就表示，一輛滿足無人駕駛的汽車將要裝100~200萬的智能化設備，而道路實現(xiàn)融合感知后，車輛智能化成本就變成十幾萬甚至更低，但這背后，需要5G通信、電力設置、服務設施、緊急救援等在內(nèi)的基礎保障系統(tǒng)，但即便如此，應該通過汽車應用帶動城市道路智能化改造。
因此，雙智城市試點，包括車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)建設，在中短期內(nèi)，我們?nèi)匀恢粫吹皆谀骋粋€區(qū)域，或者某幾個智能駕駛車輛類型上有所成就，比如無人駕駛公交、環(huán)衛(wèi)、港口、礦山、最后一公里物流等，地方政府也不可能大規(guī)模投入“車城網(wǎng)”建設，只能通過試點來探索應用場景。新城建的各類建設中，即便像理論應用場景非常多的“智慧桿件”，同樣也面臨運營困難的窘境，5G行業(yè)專網(wǎng)還沒有成熟的場景，掛載治安
監(jiān)控需要公安部門同意（通常采用封閉的專網(wǎng)通信，排他性高），自動駕駛V2X模塊只可能在試點道路上掛載，只剩下氣象監(jiān)測基站、廣播、城市WIFI以及路燈，全部要政府付費。
當然，各類智能化設施、系統(tǒng)整合是大勢所趨，但如何找到成熟的、可持續(xù)的運營模式，可能才是“雙智城市”真正“智慧”的前提。
事件四、《道路交通安全法（修訂建議稿）》發(fā)布
2021年3月24日，公安部官網(wǎng)發(fā)布了《道路交通安全法（修訂建議稿）》公開征求意見的公告，本次修訂共修改124條，其中修改84條、新增39條、刪除1條，修改后的《道路交通安全法（修訂建議稿）》共162條。
與智能交通相關的，主要有三個方面，一是電子標識入法；二是營運車輛必須安裝智能
視頻監(jiān)控報警設備；三是新增自動駕駛車輛有關條款。
第八條擬規(guī)定 國家鼓勵、支持道路交通安全科學研究和技術創(chuàng)新，開發(fā)、推廣、使用先進的管理方法、技術、設備，提高信息化、現(xiàn)代化管理水平。
電子標識：
第十二條擬規(guī)定 準予登記的機動車應當符合機動車國家安全技術標準，并按規(guī)定安裝電子標識。
第十四條 駕駛機動車上道路通行，應當懸掛機動車號牌，放置審驗合格標志、保險標志，并隨車攜帶機動車行駛證。安裝符合國家標準的電子標識或者已申領相應電子證明、憑證的，可以不放置審驗合格標志、保險標志。
營運車輛智能視頻監(jiān)控報警技術：
第十三條擬規(guī)定：營運載客汽車、校車、重型載貨汽車、半掛牽引車、危險貨物運輸車輛應當按照國家有關規(guī)定安裝、使用具有行駛記錄功能的衛(wèi)星定位裝置、具備監(jiān)控駕駛行為功能的裝置。
第一百二十二條擬規(guī)定：公安機關交通管理部門應當定期將專業(yè)運輸單位的營運車輛道路交通安全違法行為通報交通運輸部門。對六個月內(nèi)專業(yè)運輸單位的營運車輛車均道路交通安全違法行為超過十起的，由交通運輸部門對專業(yè)運輸單位處二萬元以上五萬元以下罰款。
第一百二十三條擬規(guī)定：違反本法第十三條的規(guī)定營運載客汽車、校車、重型載貨汽車、半掛牽引車、危險貨物運輸車輛未按規(guī)定安裝、使用具有行駛記錄功能和衛(wèi)星定位功能的裝置、具備監(jiān)控駕駛行為功能的裝置的，或者公交運輸企業(yè)、道路運輸企業(yè)、校車運營單位未按規(guī)定建設、使用動態(tài)監(jiān)控平臺的，由交通運輸部門依法處罰。
自動駕駛汽車：
第一百五十五條 具有自動駕駛功能的汽車開展道路測試應當在封閉道路、場地內(nèi)測試合格，取得臨時行駛車號牌，并按規(guī)定在指定的時間、區(qū)域、路線進行。經(jīng)測試合格的，依照相關法律規(guī)定準予生產(chǎn)、進口、銷售，需要上道路通行的，應當申領機動車號牌。
具有自動駕駛功能且具備人工直接操作模式的汽車開展道路測試或者上道路通行時，應當實時記錄行駛數(shù)據(jù)；駕駛人應當處于車輛駕駛座位上，
監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境，隨時準備接管車輛。
發(fā)生道路交通安全違法行為或者交通事故的，應當依法確定駕駛人、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)單位的責任，并依照有關法律、法規(guī)確定損害賠償責任。構成犯罪的，依法追究刑事責任。
具有自動駕駛功能但不具備人工直接操作模式的汽車上道路通行的，由國務院有關部門另行規(guī)定。
自動駕駛功能應當經(jīng)具有相應資質的從事汽車相關業(yè)務的第三方檢測機構檢測合格。
ITS114：日前，公安部交管局印發(fā)的2022年道路交通管理工作要點中提到，推動加快《道路交通安全法》修改進程，配套修改《道路交通安全法實施條例》。也就是說，2022年《道路交通安全法》基本上無望修訂完成，三大領域的企業(yè)，都只能繼續(xù)等待，樂觀的話，2023年過審，2024年正式實施。
需要注意的是，只要是入法，即是強制，而且《道路交通安全法》一旦修改，其他下位法，包括條例、辦法等都將要修改。因此，一旦修法結束，修訂稿所涉及到的幾個設備市場，都會迎來前所未有的利好。同時，《道路交通安全法》修訂稿明顯增加了公安交管在交通管理中的上游參與權，比如交通設施未經(jīng)驗收或者驗收不合格的道路、停車場、道路配套設施，不得交付使用，交管單位發(fā)現(xiàn)已經(jīng)投入使用的道路存在交通事故頻發(fā)路段的，需及時向當?shù)厝嗣裾畧蟾?，這將極大改善交警在交管工作中只能“治標”的末端救火員的“窘境”。
事件五：廣東探索重載貨運車輛智能視頻監(jiān)控報警技術應用新模式
2021年2月，廣東省應急管理廳“兩客一危一重貨”重點車輛智能監(jiān)控預警融合平臺正式上線。通過融合平臺，廣東省對在業(yè)運營的76萬輛重點車輛進行全覆蓋跟蹤監(jiān)控，并實現(xiàn)全省40.5萬輛“兩客一危一重貨”車輛100%安裝智能視頻監(jiān)控
報警裝置，是全國第一個全面完成安裝工作的省份。融合平臺在公安、交通運輸?shù)炔块T的業(yè)務監(jiān)管系統(tǒng)基礎上，融合匯聚各有關部門掌握的關于“兩客一危一重貨”重點車輛的衛(wèi)星定位、智能視頻監(jiān)控、違章違法信息等數(shù)據(jù)資源，實現(xiàn)實時風險監(jiān)測預警。
除打破廣東省內(nèi)各部門數(shù)據(jù)壁壘外，融合平臺還完成湖南、廣東兩省“兩客一?！避囕v基礎數(shù)據(jù)、智能監(jiān)控、衛(wèi)星定位等數(shù)據(jù)共享，協(xié)調(diào)解決外省入粵重點車輛的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)共享問題，進一步打通省際數(shù)據(jù)共享渠道。
2021年12月31日，廣東省人民政府新聞辦公室召開新聞發(fā)布會，通報全省系統(tǒng)防范化解道路交通安全風險工作進展。會上提到，截至2021年12月22日，廣東全省道路交通事故起數(shù)、死亡人數(shù)已分別比去年同期下降14%與16%。
ITS114：廣東”保險模式的影響是非常深遠的，這是道路運輸信息化行業(yè)，第一個跨多個部門、多個利益主體，采用半市場化模式推進車載安全設備安裝應用的案例。在推進過程中，雖然有遇到了一些問題，但很顯然，目前的應用效果是不錯，至少社會效益很明顯。
那么經(jīng)濟效益呢？就車險而言，現(xiàn)在很多保險公司拒保重點車輛，不僅是商業(yè)險，甚至連較強險也拒保，因為就往年數(shù)據(jù)來看，只要承保，就只虧不賺，那么在“交通事故起數(shù)、死亡人數(shù)已分別比去年同期下降14%與16%”的背景下，今年的廣東車險承保企業(yè)，是否大幅降低了賠付？如果沒有，其他省市的保險企業(yè)會樂意參與到類似“廣東模式”的模式中去嗎？
對于交通安全管理工作而言，重點營運車輛在轄區(qū)內(nèi)的安全管控已經(jīng)成為各級交管部門的重要內(nèi)容，也是“減量控大”工作中“控大”的主要工作方向，不少交管單位接入了省市一級的重點營運車輛實時運行、預警（疲勞駕駛、超速、闖禁行）等數(shù)據(jù)，或者直接向平臺運營單位購買數(shù)據(jù)，有些地方還建設了交警用的重點車輛管控平臺，在一定程度上有重復建設的嫌疑。而廣東模式或許能給其他省市的運輸、交管、應急等單位共享復用重點車輛運行數(shù)據(jù)，帶來一些啟發(fā)，當然，在陜西、湖南等地，已經(jīng)實現(xiàn)了，而且是以公安交警為主體建設云平臺。
事件六、政策驅動智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通結合
3月17日，工信部官網(wǎng)發(fā)布了由工業(yè)和信息化部、交通運輸部、國家標準化管理委員會聯(lián)合制定的《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南（智能交通相關）》文件。
《建設指南》主要針對智能交通通用規(guī)范核心技術及關鍵應用，構建包括智能交通基礎標準、服務標準、技術標準、產(chǎn)品標準等在內(nèi)的標準體系，指導車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)智能交通領域的相關標準制修訂，充分發(fā)揮標準在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)關鍵技術、核心產(chǎn)品和功能應用的引領作用，與《建設指南》其他部分共同形成統(tǒng)一、協(xié)調(diào)的國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系架構。
《建設指南》提出，到2022年底，制修訂智能交通基礎設施、交通信息輔助等領域智能交通急需標準20項以上，初步構建起支撐車聯(lián)網(wǎng)應用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的標準體系。到2025年，制修訂智能管理和服務、車路協(xié)同等領域智能交通關鍵標準20項以上，系統(tǒng)形成能夠支撐車聯(lián)網(wǎng)應用、滿足交通運輸管理和服務需求的標準體系。
6月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》，《規(guī)范》主要規(guī)定如下：一是在道路測試基礎上增加示范應用，允許經(jīng)過一定時間或里程道路測試、安全可靠的車輛開展載人載物示范應用；并將測試示范道路擴展到包括高速公路在內(nèi)的公路、城市道路和區(qū)域；二是測試車輛范圍增加了專用作業(yè)車，以滿足無人清掃車等使用需求，對測試示范主體則增加了網(wǎng)絡安全、數(shù)據(jù)安全等方面的保障能力要求；三是完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能通用檢測項目，推動實現(xiàn)測試項目和標準規(guī)范的統(tǒng)一，明確在一個地方通過檢測后進行異地測試時對于通用項目不需重復檢測，進一步減輕企業(yè)負擔等等。
7月16日，工業(yè)和信息化部科技司牽頭的2021年產(chǎn)業(yè)技術基礎公共服務平臺―建設5G+車聯(lián)網(wǎng)先導應用環(huán)境構建及場景試驗驗證公共服務平臺項目發(fā)布中標公告，我國新增三個車聯(lián)網(wǎng)先導項目：
一、廣西柳州市東城投資開發(fā)集團、廣西移動、廣西公眾信息產(chǎn)業(yè)、上汽通用五菱汽車、東風柳汽、廣西柳工機械、廣西汽車集團、信通院車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心（成都）、重慶郵電大學、中汽研軟件測評（天津）聯(lián)合體。
二、廣汽集團、國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院、廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、科學城（廣州）投資集團、廣州花都汽車城、廣州市智慧城市投資、廣州信息投資、廣東移動、高新興科技集團、四維圖新、佳都科技、威凱檢測、廣州公交集團、廣州沃芽科技聯(lián)合體。
三、深城交、中國電子技術標準化研究院、北京理工大學、深圳特建發(fā)、華為、比亞迪、深圳巴士集團、深圳市智慧城市通信、中移（上海）信息通信科技、深圳市發(fā)掘科技聯(lián)合體。
其中深圳項目投資超過3.5億。
在各地方出臺的發(fā)展新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車計劃、規(guī)劃中，同樣對路端智能交通設施建設有所涉及，比如《上海市加快新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施計劃（2021―2025年）》就明確，實施一批自動駕駛“新基建”工程，推進
交通
信號燈、交通標志標識、交通管理及信息發(fā)布系統(tǒng)等實施數(shù)字化、智能化改造；
實施一批智慧道路建設工程，構建集感知、通信、計算等能力于一體的城市級智慧化道路基礎設施環(huán)境；
推動交通信號燈、高清視頻監(jiān)控等數(shù)據(jù)資源開放；
探索建設覆蓋全市的智能汽車“云網(wǎng)”平臺；
支持開展車路協(xié)同測試及規(guī)?；痉稇茫?
推進以數(shù)據(jù)為紐帶的“人-車-路云”協(xié)同；
落實V2X專用頻譜開放等。
而重慶出臺的《打造全國一流新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用場景三年行動計劃》就規(guī)劃到2023年，全市新建車路協(xié)同道路長度超過1000公里、改造路口數(shù)量超過1200個；渝蓉高速等智慧高速開工建設，累計啟動超過500公里智慧高速建設工作。要加快建成城市級規(guī)?；嚶?lián)網(wǎng)基礎設施網(wǎng)絡，實現(xiàn)兩江新區(qū)車聯(lián)網(wǎng)全域覆蓋。依托重慶多山路、橋梁、隧道、復雜立交的城市道路場景以及多雨霧的天氣環(huán)境，著力構建全國最多維、最豐富的車聯(lián)網(wǎng)示范應用場景，加快建成具有山地城市特色的5G-V2X車路協(xié)同測試示范高地。
ITS114：“雙智城市”是住建部主導，而發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)則是工信部牽頭，但不論是雙智城市，還是車聯(lián)網(wǎng)，都需要交通、公安兩部門配合路端設施的改造。上海的規(guī)劃最明確，要求推動交通信號燈、高清視頻監(jiān)控等數(shù)據(jù)資源開放，推進交通信號燈、交通標志標識、交通管理及信息發(fā)布系統(tǒng)等實施數(shù)字化、智能化改造，但不論是“雙智城市”還是智能網(wǎng)聯(lián)，都需要有“車”跑，這些設施改造才有用武之地。當然，在“車”跑起來之前，先把標準體系建立好，規(guī)則定好，很有必要。
事件七：交通執(zhí)法規(guī)范化
2021年4月，連續(xù)發(fā)生幾起道路運輸領域“執(zhí)法事故”，最為引人關注的是唐山一大貨車司機因對“北斗設備掉線”被無故罰款扣車不滿，服毒自殺。該事件在輿論場發(fā)酵之后，交通運輸部、公安部等都對此做出回應。
2021年的全國公安工作會議要求，要規(guī)范、合理設置道路交通技術監(jiān)控設備，主動征求社會意見，對設置、使用中存在的問題進行排查整改。
交通運輸部則迅速開展“交通運輸執(zhí)法領域突出問題專項整治行動”，自2021年5月至10月，在全國交通運輸行政執(zhí)法隊伍集中開展交通運輸執(zhí)法領域突出問題專項整治行動；同時對《道路運輸車輛動態(tài)監(jiān)管條例》進行修訂，大幅降低罰款額度。
2021年7月15日起，新修訂的《行政處罰法》正式施行，第三十三條規(guī)定“違法行為輕微并及時改正，沒有造成危害后果的，不予行政處罰。初次違法且危害后果輕微并及時改正的，可以不予行政處罰?！边@是我國法律條文里首次提出“首違不罰”、“輕微違法免罰”等柔性執(zhí)法模式，對首次、輕微且沒有造成危害后果的違法行為建立容錯機制，給予當事人改正的機會，意在鼓勵主動糾錯、自我糾錯或主動消除社會危害。
與之相呼應的是，7月15日，交通運輸部同步《行政處罰法》修訂稿，發(fā)布修訂后《交通運輸行政執(zhí)法程序規(guī)定》，其第三十七條增加一項“依照法律、行政法規(guī)規(guī)定利用電子技術監(jiān)控設備收集、固定違法事實的，應當經(jīng)過法制和技術審核，確保電子技術監(jiān)控設備符合標準、設置合理、標志明顯，設置地點應當向社會公布。電子技術監(jiān)控設備記錄違法事實應當真實、清晰、完整、準確。執(zhí)法部門應當審核記錄內(nèi)容是否符合要求；未經(jīng)審核或者經(jīng)審核不符合要求的，不得作為行政處罰的證據(jù)?！?
此外，多地交警發(fā)布首違免罰、輕微違法免罰清單，比如常見的違停、非機動車騎行不戴頭盔、走機動車道就出臺了首違免罰措施，而在交通運輸執(zhí)法領域，多地運輸部門也印發(fā)了《交通運輸領域免處罰免強制事項清單》，對輕微超載、未做好車輛維護記錄、未建立運輸車輛技術檔案等多種違法行為初犯進行免罰。
ITS114：不可否認，交通執(zhí)法，包括大量的非現(xiàn)場執(zhí)法設備在為我國快速進入機動化出行階段，建立交通規(guī)則、現(xiàn)代交通文明起到了很大的作用，其威懾、警示作用，也將持續(xù)奠定汽車社會出行的秩序基石，但由于種種歷史原因，部分單位一味追求執(zhí)法的強度、廣度，將罰款收入與部門經(jīng)費掛鉤，從而導致執(zhí)法走偏，也被廣大出行者所詬病、詆毀，也造成了不少悲劇事件。
非現(xiàn)場執(zhí)法設備是傳統(tǒng)智能交通建設的主體，即便到現(xiàn)在，執(zhí)法設備建設、升級，仍然是各地管理單位采購的重要內(nèi)容，這些年治超非現(xiàn)場執(zhí)法項目急劇增加，也就不能說執(zhí)法與罰款完全沒有關系。但是，非現(xiàn)場執(zhí)法設備往往也是交通感知設備，包括電警卡口測速治超等等，技術本身是沒有偏向性的，只有使用的人會有偏向性，所以設備本身是沒有善惡之分，只有在法律和制度更為明確，才可能讓執(zhí)法更加清明，也可以讓管理者探索更多非執(zhí)法方面的應用場景。
八、智慧/全息路口的“熱和冷”
2018年，電科智能率先在行業(yè)內(nèi)推出智慧路口相關設備和系統(tǒng)，此后，海康威視、蘇州科達等企業(yè)相繼推出類似產(chǎn)品，主要偏向于全量數(shù)據(jù)的感知和采集；2020年，華為發(fā)布了全息路口1.0，2021年4月發(fā)布全息路口2.0，百度、中興等也相繼發(fā)布類似方案。
2021年第十二屆中國道路交通安全產(chǎn)品博覽會暨公安交警警用裝備展上，智慧/全息路口以及雷視一體機設備是本屆展會上的“網(wǎng)紅”。在《2021年度道路交通安全產(chǎn)品檢測合格信息通告》中，2021年有31家企業(yè)的39款微波車檢器過檢（2018年14款，2019年25款，2020年34款），過檢數(shù)量一年比一年多，也說明市場需求正在向微波檢測器傾斜，這其中很可能與“雷視一體機”受追捧有關。
據(jù)ITS114統(tǒng)計，2021年到現(xiàn)在，有20余項智慧/全息路口項目，或者包含智慧/全息路口、道路建設內(nèi)容的大型項目，還有更多的項目無法統(tǒng)計，除上海外，暫無其他城市大規(guī)模的建設智慧/全息路口、道路，大多只有幾個路口。
與此同時，對于智慧/全息路口真實效果的測試、應用報告逐步公開，就前段時間的結果來看，并不盡人意。煙臺市交警支隊科技科副科長孫振興在賽文交通網(wǎng)組織的“交通新感知”線上論壇中的演講中透露煙臺交警支隊與華為、百度、科達合作測試“智慧路口”后表示，雷視視頻融合效果有待提升。他們認為雷達和視頻傳感器都有資深的技術缺陷，也不能完全解決問題。實際場景下，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)多目標或者少目標的情況，同時發(fā)現(xiàn)實際并不存在的目標在融合數(shù)據(jù)中移動的現(xiàn)象，估計與廠家的算法邏輯有關。項目實際應用中，應避免這種誤導數(shù)據(jù)。
雷達對靜止目標探測能力不足，排隊數(shù)據(jù)可靠性一般目前雷達檢測最大的價值在于排隊數(shù)據(jù)的獲取，而實際運行情況下，雷達并不能有效穩(wěn)定檢出靜止目標，排隊數(shù)據(jù)是一種邏輯推理的結果，推理的準確性和環(huán)境條件、參數(shù)配置密切相關。直接利用雷達排隊數(shù)據(jù)做信號控制配時優(yōu)化的風險較大。
?？诮痪ш牽萍伎脐惗崎L表示，雷達和視頻融合檢測存在明顯優(yōu)勢，通過對數(shù)據(jù)的深度分析與應用，產(chǎn)出一些如飽和指數(shù)、空放指數(shù)、事件統(tǒng)計分布狀態(tài)、失衡指數(shù)、盲區(qū)預警、停車延誤、秒級預警、渠化特征分析等新數(shù)據(jù)。但目前雷視融合檢測仍存在一些問題：雷達視頻檢測數(shù)據(jù)可以替代道路上的檢測器，但無法替代互聯(lián)網(wǎng)浮動車數(shù)據(jù)，兩個數(shù)據(jù)應該更好的融合，實現(xiàn)“1+1>2“的效果；與現(xiàn)有設備融合問題，現(xiàn)有路口已配置了很多檢測設備，如何利用雷達視頻融合檢測技術盡可能利舊，實現(xiàn)低成本的設備升級；設備本身的問題，融合后數(shù)據(jù)準確性有待提高、成本還需進一步降低、安裝調(diào)試復雜造成后期運行維護復雜。
ITS114：實際上，目前的智慧/全息路口很多是采用雷視融合方案，即復用已建視頻設備，加上雷達檢測器、邊緣計算設備，來做雷視融合，滿足信號配時優(yōu)化等需求。真正全新上雷視一體機的項目很少。雷視融合就夠了嗎？蘇州科達智慧城市事業(yè)部副總經(jīng)理蔣松濤就認為，雷視融合是趨勢，但發(fā)展方向不應該是雷視一體機，兩種數(shù)據(jù)無需擬合，而是根據(jù)各自優(yōu)勢，根據(jù)智能信號機在進行最優(yōu)方案計算時，提供所需要的數(shù)據(jù)。
而中山大學余志教授很反對雷視一體化設備，雷達檢測和視頻檢測每個誤差如果都在20%，這不是一個誤差相容系統(tǒng)，而是一個誤差相乘系統(tǒng)。團隊對市面上多款雷視一體機進行了測試，軌跡和車輛能夠同時符合的，表現(xiàn)最好就百分之五十幾。
北京工業(yè)大學于泉副教授認為，現(xiàn)在所提的全息路口其實是全信息路口，言外之意，是集合了路口幾何屬性（來自人工測量、
攝像機等），交通流信息（來自線圈、地磁、雷達、攝像機）以及其他相關信息（來自氣象、園林、市政等部門）的全部信息的路口。他認為，用數(shù)字攝像機來構建路口反而更適合全息路口的概念，利用數(shù)字攝像機和激光雷達成像技術結合的數(shù)字孿生路口更容易勾勒全息路口。
九、武漢交管組織十大精致路口評選
2021年，武漢對全市50個路口、18個堵點進行了精致化、效能化提升改造，依托大數(shù)據(jù)平臺，運用全方位、多維度的交通數(shù)據(jù)，智能生成治堵方案。精準化成為武漢交警破題的主導思想、精細化成為武漢交警的核心手段。在市民、專家、一線交警等多方共同參與下，50個改造后的精致路口，路權明晰、交通設施完善，信號燈控制科學智能，交通違法現(xiàn)象減少20%；18個堵點通過匝道控制、遠端分流等多項措施，多管齊下，效果明顯，不少常堵路段擁堵程度下降5%以上。
11月26日，國內(nèi)首次十大“精致路口”評選發(fā)布評審結果，該評選由武漢市交管局主辦，旨在鼓勵交通管理工作精細化，鼓勵市民積極參與到城市交通管理工作中。 “武漢十大精致路口”網(wǎng)絡票選，從11月11日啟動，7天共收到6.19萬張選票，投票網(wǎng)頁瀏覽量達到21萬人次。最后，按照網(wǎng)絡評選結果占30%，專業(yè)評選占70%的比例，評選出了2021年度武漢十大精致路口，它們分別是光谷大道珞瑜東路、東風大道沌陽大道路口等。
武漢市公安交管局負責人表示，城市精致化管理是一個精益求精的過程，交通管理精致化永遠沒有盡頭，需要根據(jù)交通流變化不斷調(diào)整交通組織方案，主動作為、科學規(guī)劃，讓市民出行更便捷、更安全。
ITS114：“十大精致路口”評選，是近年交管精細化不斷深入的成果體現(xiàn)。交管精細化的目標是什么？是讓路口通行更安全、通行更有效率等，但本質上，應是讓大多數(shù)出行者滿意。包括信號優(yōu)化、路口優(yōu)化、綜合治理等在內(nèi)的各種交管精細化工作，是一個需要持續(xù)投入、根據(jù)流量等條件變化而作相應改變的管理工作，如何在讓出行者滿意的同時，激勵管理者持續(xù)投入到精細化管理工作中？除了工作考核要求外，類似“十大精致路口”評選，則代表著民意和專業(yè)、體系內(nèi)的三重認可，就ITS114來看，是一個很好的激勵措施。
最后，引用交通信號專家王小剛的總結，以期交管精細化工作更好的持續(xù)、深入下去。什么樣的路口是精致的呢？我想首先要滿足其做為公共空間的基本屬性：
1.路口是安全的。即各種潛在的沖突得到化解；
2.路口是緊湊的。小而美，無贅肉，一鍋亂燉無從談精致；
3.路口是公平的。即對各類用路者賦予平等的路權；
4.路口是有序的。即能保證良好的運行狀態(tài)；
5.路口是高效的。即路口的設計能夠保證其時空資源的高效利用；
6.路口是友好的。對用路者是友好的，其渠化和流線符合用路者期待；
7.路口是簡潔的。簡潔就可以降低駕駛員負荷，使用路者有輕松的體驗；
8.路口是連續(xù)的。路口與路口間的車道應連續(xù)，進口與出口間也應連續(xù)；
9.路口是寬容的。對用路者的無心犯錯應可以寬容，盡量減輕其犯錯的成本；
10.路口是一致的。這個一致指規(guī)則的一致，所有不符合常規(guī)的突兀都不友好且危險；
11.路口是層流的。即不同速度的交通流有基本的空間安排；
12.融入城市環(huán)境。成為城市景觀的一部分，讓人賞心悅目。
簡潔的設計、一致的規(guī)則、平等的對待、清晰的路權、連續(xù)的導引、符合用路者期待的設計，即有了較低的感知反應時間，降低了駕駛負荷，進而有了良好的秩序，降低速差增進安全。所謂大道至簡，各個學科莫不如是。相交才相遇，交叉口本應是碰撞出愛情火花的地方，而不應是現(xiàn)在可憎的面目。
十、北斗自由流收費開始試點推進
2021年智慧公路行業(yè)，最令人關注的，可影響幾千億投資的，莫過于基于北斗自由流收費試點工作。年初《海南省政府工作報告》提出，海南將啟動里程費改革。海南省交通運輸廳廳長鄧小剛表示，里程費改革總的原則是堅持“一腳油門踩到底”，通過利用北斗自由流收費技術，對以前的公路收費模式進行全新的改造。改革將更好解決公路建設和養(yǎng)護上可持續(xù)的資金來源及公路建設市場化建設機制等問題。
2021年11月，上海信聯(lián)信息發(fā)展股份有限公司（股票代碼：300469 ）于12月初披露了向特定對象發(fā)行股票預案，通過募集資金投資北斗自由流項目。該公司是交通運輸部直屬正局級單位――中國交通通信信息中心直屬企業(yè)――交通通信集團實控的上市公司，募集資金投資海南北斗自由流項目。預計募集資金總額不超過7億元，其中5億元用于北斗自由流建設項目，2億元用于補充流動資金。根據(jù)預案，整個海南省北斗自由流建設投資為11.918億，項目分為“布終端”和“建平臺”兩部分，即布置安裝北斗+5G/4G融合車載終端，建設北斗自由流大數(shù)據(jù)云平臺。該項目的實施主體為信息發(fā)展的控股子公司交信北斗海南公司。
ITS114：就ITS114所了解到的信息，早在2019年，交通運輸部交通通信信息中心就與海南省交通運輸廳合作，在?？?、三亞、瓊海、文昌等市縣范圍內(nèi)的高速公路、國道、省道和縣道上開展北斗自由流技術里程費改革試點應用。2021年，部交通通信信息中心有團隊在為全面推廣北斗自由流項目而加班加點，但公開新聞并無更多信息披露。
之所以將此列入十大事件，就是因為一旦海南北斗自由流收費系統(tǒng)成功，將極大影響下一階段全國公路聯(lián)網(wǎng)收費系統(tǒng)，尤其是開放式自由流收費系統(tǒng)的技術路徑選擇。目前多地開展的開放式自由流收費試點，都是以ETC+
車牌識別為技術實現(xiàn)路徑，包括深圳、長治等，其中長治國道環(huán)線自由流收費試點工作也將成為全國第一個商用開放式自由流收費系統(tǒng)，長治項目的成敗，也將影響未來。
